欧洲杯是欧洲足球最高水平的国家队比赛，每四年举办一次。参赛队伍的选拔方式主要包括以下几个方面：

1. 自动晋级

作为主办国，欧洲杯主办国家队自动获得参赛资格。除此之外，欧洲足球协会联盟（UEFA）会根据球队在预选赛和历届比赛中的表现，确定一些国家队直接晋级到正赛阶段。

2. 预选赛

欧洲杯预选赛阶段通常会有较多的国家队参与。这些国家队会被分成不同的小组进行比赛，以确定哪些队伍能够晋级到正赛阶段。预选赛通常会持续一段时间，各队将在小组赛中争夺积分，以期获得正赛资格。

3. 附加赛

在预选赛结束后，欧洲杯还会设置附加赛，以确定最后几个晋级名额。这些附加赛通常会包括未能在预选赛中直接晋级的国家队，他们将在附加赛中争夺最后的欧洲杯参赛资格。

4. 参赛球队数量

欧洲杯通常会有24支球队参赛，其中包括主办国家队和通过预选赛、附加赛获得资格的球队。这些球队将在正赛阶段展开激烈的角逐，争夺欧洲杯的冠军。

欧洲杯参赛球队的选拔方式是通过预选赛、附加赛等阶段，最终确定24支球队参加正赛阶段的比赛。这种选拔方式旨在确保参赛球队的实力和水平，为观众带来精彩的比赛。