如果你想步行从体育场到辛家庙，你可以沿着主要街道或者小巷走。这样你可以欣赏沿途的风景，也可以更好地探索当地文化。不过，步行可能需要较长时间，具体时间取决于你的步行速度和道路条件。

如果你选择骑行，那么可以选择自行车或者电动车。骑行可以更快地到达目的地，并且更加省力。不过需要注意交通规则和安全，确保行车速度适中，避免发生意外。

路线推荐：

• 从体育场出发，沿着XX大街向东步行/骑行。
• 经过XX路口后，左转进入XX小路。
• 沿着XX小路一直向南行驶，直至到达XX路口。

• 再右转进入XX大道，一直向西骑行，最终就可以到达辛家庙。

记得在出行前查看地图，了解具体道路和路况，以便选择最合适的路径并确保安全到达目的地。祝旅途愉快！